2019年，世界被人工智能Humagear统治，身处不同世界的假面骑士ZERO-ONE和假面骑士ZI-O奇迹般地相遇。虽然二人都是为了拯救世界，但等待着他们的究竟是携手还是对立？父亲的梦想、儿子的梦想、各自的想法互相碰撞时，到底会面临怎样的未来…！未删减版...

故事舞台设定在被神秘新型毒品“DOPE”肆虐的近未来日本。　　新人缉毒官才木优人（高桥海人 饰）某天突然被调往一个未被公开、保密性极高的部门：缉毒部特殊搜查课，通称“特搜课”。在那里他遇到了给人第一印象极差的教官阵内铁平（中村伦也 饰）。思考方式完全相反、性格超级不合的两人被迫组成了搭档，他们将与个性丰富的特搜课成员一起，挑战解决由“DOPE”引发的不可思议事件。而他们身上，也有着无法对他人言...

　　舞台は謎に包まれた新型ドラッグ【DOPE】が蔓延している近未来の日本――。新人麻薬取締官の才木優人（さいき・ゆうと）は、ある日突然、存在が世間に明かされていない秘匿性の高い部署・麻薬取締部特殊捜査課、通称「特捜課」へ異動となる。そこで出会ったのは第一印象最悪な才木の教育係・陣内鉄平（じんない・てっぺい）。考え方が正反対で相性最悪の二人がバディを組むことになり、個性豊かな特捜課のメンバーと共に、...